Назначение
Многие предприятия имеют территориально распределенное производство, например, горно-обогатительные комплексы, транспортные предприятия (автомобильные, железнодорожные, трубопроводные и т.п.), тепловые сети, системы водоснабжения и канализации больших населенных пунктов, предприятия производства и распределения электроэнергии и другие. На этих предприятиях всегда существуют системы объединяющие производство с целью достижения высоких экономических показателей.
- На горно-обогатительном комплексе одной из таких систем является система технического и аналитического контроля, которая обеспечивает технологический и административно-технический персонал комплекса необходимой для управления информацией. От этой информации зависит правильность функционирования отдельных подразделений и предприятия в целом. На большинстве горно-обогатительных комплексов эти системы укомплектованы разнотипным оборудованием, не связанным между собой. Это приводит к недостаточной оперативности получения необходимой для управления информации. Информационное объединение такого оборудования немыслимо без применения современных технологий автоматизации. Риддерский горнообогатительный комплекс (РГОК) представляет собой несколько территориально распределенных рудников и обогатительную фабрику. Цель РГОКа заключается в добыче, обогащении руды и в выработке концентратов, содержащих медь, свинец, цинк, железо, золото, серебро. Система его технического и аналитического контроля функционировала с помощью устаревших средств связи телефон, бумажные носители, которые не обеспечивали оперативности получения информации В таких условиях получение оперативных балансов металлов в добываемых и перерабатываемых рудах по обогатительной фабрике и комплексу в целом было затруднительным. УКФ «TREI-Караганда» предлагает модернизацию системы технического и аналитического контроля, которая позволит обеспечить технологический и административно-технический персонал комплекса своевременной, достоверной, полученной с минимально необходимой периодичностью, оперативной информацией о:
- нарушениях в работе МСТиАК;
- качестве и количестве руд перерабатываемых на обогатительной фабрике;
- качестве и количестве товарных концентратов, производимых на обогатительной фабрике;
- качестве и количестве отвальных хвостов обогатительной фабрики;
- всех материальных потоках для составления оперативных технологических балансов металлов по обогатительной фабрике и комплексу в целом;
- нарушениях технологических процессов обогащения.
Функции системы
- Для достижения поставленных целей система должна выполнять следующие функции:
- получение, сбор, обработку и передачу информации;
- отображение контролируемых технологических параметров на рабочих местах операторов и инженеров АСУ ТП;
- ведение и хранение баз данных;
- формирование отчетных форм;
- предоставление необходимой отчетности специалистам и руководителям обогатительной фабрики и комплекса.
Цель
Целью модернизации системы является создание единого информационного пространства РГОК путем объединения существующего оборудования для предоставления информации в режиме реального времени о ходе технологических процессов обогащения и составления оперативных технологических балансов металлов по обогатительной фабрике и комплексу в целом.
Эффективность системы
- Ожидаемый экономический эффект от модернизации системы МСТиАК будет получен за счет:
- усреднения качества руды, подаваемой на фабрику;
- снижения потерь металлов в отвальных хвостах фабрики;
- повышения извлечения металлов в концентраты.
- Для получения этого эффекта система обеспечивает:
- увеличение надежности, точности измерения параметров и оперативности получения и использования информации;
- повышение производительности труда персонала фабрики, осуществляющего контроль технологических процессов;
- улучшение условий труда эксплуатационного персонала фабрики;
- предоставление технологической информации (протоколы событий, графики изменения параметров) для анализа ситуации на производстве административно-техническому персоналу;
- благодаря включению системы в корпоративную сеть «Казцинка» появилась возможность контроля всех параметров оборудования и отчетных документов руководством и обслуживающим персоналом фабрики не только на рабочих местах, но и в пределах всей сети.
Наименование, тип и количество контролируемых параметров
- В системе контролируются следующие технологические параметры:
- расход пульпы;
- плотность пульпы;
- измерение веса руды, концентратов на конвейерных весах;
- контроль работы систем пробоотбора руды, пульпы, концентратов;
- влажность руды и концентратов;
- содержание элементов в продуктах.
Состав cистемы МСТиАК
- Средства измерения (расходомеры, плотномеры, конвейерные весы и пробоотборники);
- устройства сбора и передачи данных и удаленные устройства связи с объектом, реализованные на базе контроллеров Simatic S7-300 фирмы Siemens;
- автоматизированное рабочее место оператора и технологические серверы, реализованные на базе IBM PC совместимых компьютеров;
- панели операторов;
- стандартное и прикладное программное обеспечение;
- комплект технической и эксплуатационной документации;
- монтаж и пуско-наладка оборудования;
- обучение персонала Заказчика по эксплуатации и работе с системой;
- гарантия в течение 12 месяцев с момента пуска системы;
- авторское сопровождение в течение гарантийного срока системы.
Элементы системы
- Система представляет собой территориально распределенный технологический комплекс, в состав которого входят:
- цех дробления и обогащения (ЦДО) Тишинского рудника;
- главный корпус №2 (ГК-2) обогатительной фабрики;
- фильтровальное отделение №2 (ФО-2) главного корпуса №2;
- главный корпус №3 (ГК-3) обогатительной фабрики;
- дробильное отделение №3 (ДО-3) обогатительной фабрики;
- склад готовой продукции (СГП) обогатительной фабрики.
- Первый уровень - уровень полевого оборудования, расположенного непосредственно на технологическом объекте. Передает данные на второй уровень. Состоит из следующих компонентов:
- Весы.
Данные с конвейерных весов PROCON передаются на контроллер по RS485 интерфейсу. Для этого в контроллере для подключения весов установлен коммуникационный процессор CP340 с интерфейсом RS485. Конвейерные весы и коммуникационный процессор CP340 подключены последовательно. система пробоотбора.
Данные пробоотбора передаются на контроллер по протоколу DATA HIGHWAY (DF1) с установленных раннее контроллеров Allen Bradley SLC500. Для этого, в каждый шкаф контроллеров Allen Bradley SLC500, дополнительно установлены преобразователи интерфейса RS232 в интерфейс Rs485, а на контроллере коммуникационный процессор CP341 с интерфейсом RS 422/RS485. Контроллеры Allen Bradley и коммуникационный процессор CP341 подключены последовательно. - Расходомер.
Значение расхода с датчиков PROMAG 50W передается по токовой петле 4-20мА с использованием протокола HART. Для приема сигнала с каждого датчика используется свой модуль ввода аналоговых сигналов SM 331, с поддержкой HART протокола. Модули установлены в корзину удаленного УСО ET200M, которое связано с основным контроллером по сети PROFIBUS DP. - Плотномер.
Значение плотности с радиоизотопных плотномеров BERTHOLD передаются непосредственно на контроллер SIMATIC S7-300, на модуль ввода аналоговых сигналов SM 331, тип подключаемого сигнала 4-20 мА.
- Второй уровень УСПД и УСО, расположенных в непосредственной близости к технологическим объектам. Второй уровень реализован на базе контроллеров SIMATIC S7-300 COMPACT, с процессорной частью - CPU 313C2DP. Контроллер установлен в шкаф RITTAL, с защитой IP-54. В дверцу шкафа установлена текстовая панель оператора OP17/DP для отображения необходимых технологических параметров. Функции второго уровня:
- сбор и первичная обработка технологической информации;
- отработка алгоритмов пользовательских программ, ведение соответствующих расчетов;
- передача на третий уровень системы всей технологической информации;
- сохранение значений технологических параметров, программ и расчетов при отключении электроэнергии;
- автоматическое управление пробоотборниками ПРО-1А.
- Третий уровень обеспечивает представление оперативному персоналу информации о ходе технологического процесса, оповещение оперативного персонала о нештатных событиях, ведет архив изменений технологических параметров и произошедших в системе событий. Третий уровень состоит из следующих компонентов: технологические серверы, АРМы специалистов и панели операторов, устанавливаемые в удобных для работы местах. Функции третьего уровня системы:
- сбор и хранение информации со всех технологических объектов;
- отображение оперативной информации, полученной с технологических объектов, в табличном виде и в виде мнемосхем;
- световая и звуковая сигнализация появления аварийных сообщений с технологических объектов;
- ведение архивов текущей информации и журнала аварийных сообщений;
- возможность ввода значений для корректировки и правильной работы пользовательских программ;
- формирование отчетных документов за смену, сутки, месяц и год;
- печать сформированных отчетных документов;
- предоставление необходимой информации специалистам и руководителям обогатительной фабрики и комплекса.
Для систем №1-2 ЦДО Тишинского рудника установлен один контроллер и один промышленный компьютер, который является технологическим сервером и станцией оператора одновременно. Связь с технологическим сервером корпуса №2 осуществляется по существующей корпоративной сети ETHERNET. Передача данных на технологический сервер (лаборатория АСУТП главный корпус №2) происходит на основе OPC технологии WINCC 6.0 (смотри рис. 1). Для систем №3-4 Главный корпус №2, Фильтровальное отделение №2 установлены два контроллера, один технологический сервер и одна станция инжиниринга, которые располагаются в лаборатории АСУТП. Контроллеры подключаются к серверу через повторитель для разделения сегментов сети PROFIBUS DP и увеличения надежности системы. На технологическом сервере устанавливается WINCC/ Web NAVIGATOR v.6.0. с числом клиентов 25, для предоставления информации о системе в режиме реального времени клиентам корпоративной сети ETHERNET. Станция инжиниринга используется для корректировки приложений WINCC, редактирования программ контроллеров и обслуживания системы в целом.
Рисунок 1. Структурная схема систем №1-2.
Для систем №1-2 ЦДО Тишинского рудника установлен один контроллер и один промышленный компьютер, который является технологическим сервером и станцией оператора одновременно. Связь с технологическим сервером корпуса №2 осуществляется по существующей корпоративной сети ETHERNET. Передача данных на технологический сервер (лаборатория АСУТП главный корпус №2) происходит на основе OPC технологии WINCC 6.0 (смотри рис. 1). Для систем №3-4 Главный корпус №2, Фильтровальное отделение №2 установлены два контроллера, один технологический сервер и одна станция инжиниринга, которые располагаются в лаборатории АСУТП. Контроллеры подключаются к серверу через повторитель для разделения сегментов сети PROFIBUS DP и увеличения надежности системы. На технологическом сервере устанавливается WINCC/ Web NAVIGATOR v.6.0. с числом клиентов 25, для предоставления информации о системе в режиме реального времени клиентам корпоративной сети ETHERNET. Станция инжиниринга используется для корректировки приложений WINCC, редактирования программ контроллеров и обслуживания системы в целом.
Для систем №5-10 Главный корпус №3, Дробильное отделение №3, Склад готовой продукции, установлены пять контроллеров, один технологический сервер, одна станция оператора (операторная Главного корпуса №3). Подключение контроллеров к технологическому серверу выполняется по следующему принципу последовательно подключены повторители PROFIBUS DP, контроллеры подключаются каждый к отдельному сегменту сети (рисунок 2).
PROFIBUS DP на свободный вход/выход повторителя. Повторители размещаются в шкафу технологического сервера. Таким образом, все отрезки сети PROFIBUS DP разделены на самостоятельные сегменты и в случае обрыва одного из них теряется связь только с частью устройств. Станция оператора и станция химика подключаются к технологическому серверу по имеющейся сети ETHERNET. Данные передаются на основе клиент-серверных технологий WINCC. Технологический сервер Главного корпуса №3 связывается по оптоволоконной сети ETHERNET с технологическим сервером Главного корпуса №2. Таким образом, информационная система технического и аналитического контроля представляет собой три независимых и прозрачных системы сбора и обработки технологических параметров. Использование однотипного оборудования и программного обеспечения позволяет построить простую и надежную распределенную систему.
В качестве стандартного SCADA-пакета верхнего уровня используется пакет программ SIMATIC WinCC 6.0. Данный пакет программ является базовой системой с мощными функциональными модулями и предоставляет полную информацию о технологическом процессе в виде отчетов, мнемосхем, трендов, архивированных данных, тревог, сообщений и т.п.
Рисунок 2. Общая структурная схема МСТиАК.
PROFIBUS DP на свободный вход/выход повторителя. Повторители размещаются в шкафу технологического сервера. Таким образом, все отрезки сети PROFIBUS DP разделены на самостоятельные сегменты и в случае обрыва одного из них теряется связь только с частью устройств. Станция оператора и станция химика подключаются к технологическому серверу по имеющейся сети ETHERNET. Данные передаются на основе клиент-серверных технологий WINCC. Технологический сервер Главного корпуса №3 связывается по оптоволоконной сети ETHERNET с технологическим сервером Главного корпуса №2.
Таким образом, информационная система технического и аналитического контроля представляет собой три независимых и прозрачных системы сбора и обработки технологических параметров. Использование однотипного оборудования и программного обеспечения позволяет построить простую и надежную распределенную систему.
В качестве стандартного SCADA-пакета верхнего уровня используется пакет программ SIMATIC WinCC 6.0. Данный пакет программ является базовой системой с мощными функциональными модулями и предоставляет полную информацию о технологическом процессе в виде отчетов, мнемосхем, трендов, архивированных данных, тревог, сообщений и т.п.
Надежность
Надежность функционирования системы обеспечивается использованием высоконадежных технических средств. Оборудование верхнего уровня запитывается от источников бесперебойного питания, что позволяет компьютерам работать при бросках напряжения в электросети и отключении электропитания (до 40 минут). Контроллеры и УСО имеют, кроме основного источника питания, аккумуляторный источник питания, который поддерживает работоспособность оборудования не менее 10 часов.
Компьютеры и контроллеры автоматически восстанавливают работоспособность при включении электропитания после его отключения. При этом сохраняются все заданные значения контролируемых параметров, архив технологических параметров и тревог. Технические средства уровня контроллеров имеют наработку на отказ не менее 70000 часов. Срок службы системы не менее 10 лет.